解决步骤如下：

一、下载 openssl 编译安装

openssl 官方下载地址：https://www.openssl.org/source/

我安装的版本是： openssl-1.1.1c

tar xf openssl-1.1.1c.tar.gz
cd openssl-1.1.1c
./config --prefix=/usr/local/openssl-1.1.1c
make
make install

二、配置 openssl 共享库

#新建文件
vim /etc/ld.so.conf.d/openssl.conf
#填入如下内容
/usr/local/openssl-1.1.1c/lib/
#保存
#更新共享库
ldconfig
#检验 openssl-1.1.1 是否已加入共享库
ldconfig -v | grep ssl
/usr/local/openssl-1.1.1c/lib:
libssl.so.1.1 -> libssl.so.1.1    #有这个表示加成功了
libssl3.so -> libssl3.so
libssl.so.10 -> libssl.so.1.0.1e

三、安装 python3.7

cd /usr/local/python3.7/
./configure --prefix=/usr/local/python3.7 --with-openssl=/usr/local/openssl-1.1.1c
make && make install